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创新者异闻录(1/7)——多旋翼无人机历史与大疆

特殊声明:本篇文章不保证内容真实性,有些事情是业内口口相传的,不排除有人故意黑别人,使用资料来源也无法确保真实性,大家看了乐就好了,请研究无人机历史的不要以这篇文章为准



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February 12, 2021 at 09:21AM

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from: github-actions[bot] on: 2/12/2021

创新者异闻录(1/7)——多旋翼无人机历史与大疆 by @Metal A-wing

特殊声明:本篇文章不保证内容真实性,有些事情是业内口口相传的,不排除有人故意黑别人,使用资料来源也无法确保真实性,大家看了乐就好了,请研究无人机历史的不要以这篇文章为准

早在 1907 年 Bregue 兄弟就进行了他们的旋翼式直升机的飞行试验

1907-first-multicopter

航模无人机旧时代

各种无人机很早就有,不过属于航模,和遥控玩具车是一类东西

固定翼和直升机的航模也经常使用

固定翼和直升机可以通过纯机械就可以飞行

还有一部分是做军事用途的无人机,军工背景做无人机

这也也造成了无人机的两大派系:航模派(长三角,珠三角一带)和军工派(比如:零度,地址在东北或西北的无人机厂商)

还有一类是机器人派:比如大疆,极飞,零零无限

这几类思路有明显的区别:

  • 航模派注意成本,卖配件的居多(那些玩具机就是他们做的)
  • 军工派不注意成本,做那种超大的,靠关系销售
  • 机器人派天天研究软件算法

多旋翼崛起的主要原因是:基于MEMS(Microelectromechanical Systems)(微机电系统)的惯性导航系统开始应用,它的重量很轻仅有几克,于是多旋翼飞行器开始采用这类系统实现较为稳定的飞行

惯性导航单元又称 IMU(inertial measurement unit)和 MCU (microcontroller unit 又称:单片机)一起组成 惯性导航系统

用大白话说就是:单片机加传感器

Parrot 和 多旋翼时代

2004年,法国 Parrot 公司开始研发消费级多旋翼无人机,并在 2010 年将 AR.Drone 四旋翼无人机推向市场,开启了消费级多旋翼时代

2004年,大疆的创始人汪滔还在读硕士,与两位同学开始研究无人驾驶飞行技术

2006年,美国 Spectrolutions 公司推出了搭载航拍影像稳定器的版本,这年大疆刚成立

DJI 与 汶川地震

2007 年 大疆资金困难,汪滔家族的世交陆迪慷慨解囊,投了9万美元,谢嘉卖掉房子投资大疆(对,就是传说中卖房子投资大疆的那个人)

2008 年 汶川地震

2008 年 大疆首款成熟产品面试。他研发的第一款较为成熟的直升机飞行控制系统 XP3.1 面市。

2008 年 汶川地震时用大疆飞控的无人直升机去航拍山里面的情况,从此一路崛起

2008 年 大疆核心成员卢致辉离开,之后陈金颖、陈楚强也相继离开,核心成员只剩下汪滔一个人 大疆的合伙人危机

卢致辉 后来创办了科比特航空,深耕于行业客户,陈金颖后来也去了科比特

陈楚强 后来离开了无人机领域,自己又开始创业

DJI 和 3DR 和 美国市场的开拓者

2011 年,在印第安纳州曼西市举办的无线电遥控直升机大会上,汪滔结识了得克萨斯人科林·奎恩。科林是一名航拍手,自己有一家经营航拍业务的公司,也是大疆的用户。

科林加入北美分公司,担任负责运营的总经理,并给了对方北美分公司48%的股份。

科林是个营销奇才,他为大疆提出了 “the future of possible (“未来无所不能”)” 的口号,并利用他参加《极限挑战》等综艺节目积累的明星资源在 Facebook 等社交媒体上大肆宣传禅思和 Phantom。科林的社交式营销使得大疆的用户群打破了航模爱好者的边界,普通大众也开始注意到大疆的产品。

当时的 Go Pro 是火遍全球的运动相机品牌

Go Pro 方认识并计划合作也是科林的关系。Phantom 2 给 Go Pro 代工贴牌汪滔也首肯,但在 具体谈判中,Go Pro 方提出拿走三分之二的利润,科林擅自答应了这场不平等的交易,这让汪滔无法接受,终止了与 Go Pro 的合作。于是,Phantom 2 并没有如预期的那样与 Go Pro 深度捆绑着一起亮相。

一种观点认为,因为与 Go Pro 合作未果,汪滔决议自己做相机,其实不然,相机研发一直在汪滔的计划中,Phantom 2 原计划就是给 Go Pro 贴牌合作。只是科林的行为让汪滔意识到,这个帮其拓展美国市场有功的美国人并不在汪滔的完全掌握之中,让科林失分的还在于,科林在领英等社交软件上声称自己是大疆的 CEO,而真实情况是,科林只是大疆在北美子公司的 CEO,这两者相加让汪滔决议以换股的方式将北美子公司合并到母体

2014 年 8 月,经过半年官司,科林与大疆达成庭外和解,拿到 1000 万美金。按照当年红杉进入大疆的 15 亿美金的估值折算,这个价格基本是符合汪滔的心理预期。

科林为何接受汪滔的条件,很大程度上是因为,在与大疆打官司的时候, 3D Robotics 向科林摇起了橄榄枝。

而几乎在官司尘埃落定的同时,科林作为SVP加入了美国无人机企业 3D Robotics ,扬言要让全世界认识 3DR (3D Robotics)

克瑞斯·安德森 Chris Anderson (这是个神奇的人)创办无人机制造商 3D Robotics

“如同个人电脑在 20 世纪 70 年代诞生和的兴起,个人无人机也将在这十年里崛起,我们正在进入无人机时代”。——克瑞斯·安德森 (Chris Anderson)

著名的开源飞控项目 ArduPilot 是 3DR 产品的一部分

大疆在北美最大的竞争对手

Go Pro 摄像头 和 3DR Solo 组成的航拍机在之后和 DJI Phantom 3 的竞争中落败

2016 年,3D Robotics 完全退出了无人机硬件市场。

科林离开了 3DR,成立的 Hangar 公司,是一家专门使用无人机进行数据采集的公司(不做硬件了,做纯软件)

DJI 与 Go Pro

Go Pro 就是你们平时用的那个运动相机的那个 Go Pro 。

Go Pro 和大疆合作破裂之后, Go Pro 就自己开始做无人机,后来 Go Pro 关掉了无人机业务

大疆后来自己做的相机,后来收购了哈苏相机

零零无限 与 无人机新型交互方式

2013 Raffaello D’Andrea 教授,在 TED 发表演讲,这就是一切的开端

2015 年 5 月,Lily Camera 炫酷的演示视频曾刷屏社交网络,一夜爆红

Lily Camera 是第一款呈现如此超越想象功能的跟拍无人机产品,当时在 Kickstarter 上众筹预售达到了 3400 万美元。后来迟迟拿不出稳定的产品

零零无限在 2016 年 10 月发布了小黑侠 Hover Camera,以及,大疆开发了 Phantom 和 Inspire(现在是 Mavic),成为当前市场上最好的三款跟拍无人机产品。

Hover Camera 做的是真的好,如果市场再很好的话,零零无限也就崛起了吧

口袋航拍本质上就是伪需求

当时还有很多无人机厂商都做了口袋跟拍无人机,比如:零度 dobby,DJI Spark

当年的零度还可以和大疆一战,口袋跟拍无人机之后已经没有可以阻止大疆成为霸主的企业了

零度的发布会时,汪滔叫人去现场砸场子,由于当时零度发布会时,没有多少关注,所以这件事并没有发生

后来零度的 dobby 卖不出去,库存太多,就直接拿去做无人机表演编队了。后来做无人机表演编队那个团队集体出走了(去了高巨)

口袋航拍的市场时有问题的,众筹平台在刷数据,无人机厂商炒概念,投资机构往里投钱,创造了一个虚无的市场

载人多旋翼

广州某著名高企,那个载人飞机就是个笑话,看一次笑一次,载人多旋翼卖到迪拜,然后出了事故

极飞与农业

我也问过很多人,为什么无人机能用来打农药?

大家说了很多答案,例如无人机全自主飞行,精度很高;飞控算法很好;电池密度提高等等。

我说全错。无人机能打农药,是因为农药和水的配比关系从原来的 1:2000 降到了 1:10

以前 1 千克农药要配 2000 千克的水,所以要用大拖拉机拖着一个大水箱去打药。无人机能行,是因为 1 千克农药只需要配 10 公斤的水,我们就可以让小家伙飞起来,干大家伙能干的事。从能源上、从功能上都变得可行。

——极飞科技创始人、CEO 彭斌

日本早就开始用雅马哈无人直升机喷农药了。目前最好的遥控器仍然是日本的 futaba

传说中的无人机植保元年,那几年每年都有人说今年是植保元年,

农业植保无人机是一个刚需

2016 年,大疆发布 MG-1 植保无人机,大疆进入植保领域

之后的几年小的无人机厂商纷纷退出植保领域,只剩下了 极飞大疆 (注:极飞 2005 成立和大疆 2006 成立)

作为当时我也在做植保无人机,(就是自己造飞机的那种,造出来了拿着去农民的地里喷农药

就是这段经历,后来我控制无人机时已经有心理阴影了,不敢再飞大型飞机了。我一拿起遥控器就想起飞机在我身边炸机时的场景(当时我要反应慢一点,脑袋就直接没了)

我还是可以谈一下大疆的第一代农业植保机的,毕竟我实际用过

MG-1 作为一架飞机非常棒,但 MG-1 但产品经理一看就是没有实际去给农民喷农药的

MG 名字:当时大疆农业的负责人叫吴旭民,人称民哥。MG 就是 (MinGe)后来去了极飞

2020 年 11 月:极飞融了 12 亿

明显是和大疆刚了几年,要扛不住了,农业领域利润很低的。大疆农业每年也是在亏钱

喷头问题

MG-1 使用压力喷头,极飞的飞机使用离心式喷头,压力式喷头的理想时好的,时间表现很糟糕,因为农名不光喷药,还喷化肥。。。导致药液浓度过高(都是悬浊液)。压力喷头会造成堵喷头的问题。离心式喷头就不会有这种问题

当然,压力喷头在精度上会比离心式喷头高出好多

这个地方一直都很有争议,到底应该用哪种喷头。考虑飞行时乱流,当然是压力喷头好

高杆作物炸机问题

MG-1 使用超声波定高,在高杆作物(比如:玉米)上方没有办法感知实际高度。

如果在田地里面有条走人的小路,会造成高度突变,飞机会下降,直接撞到农作物上

这个问题在 MG-1 发布的第二年,新的 MG-1s 加装了毫米波雷达来定高,彻底解决了这个问题

无人机火的时候,小米都开始做无人机了

几年过去了,DJI 已经没有对手了

这类互联网公司再对机器人公司时,根本造不成任何威胁

对机器人公司造成威胁的只有造芯片的。比如:大疆怕华为

网联无人机的可能性

无人机上面挂个 4G 模块不是可以不受距离的限制吗?

目前有这样干的,比如 DJI 刚出的 M300 就支持。

但是这个受基站的影响,飞的太高就没有信号的。在无人区域飞也没有基站,有人区域(你敢飞吗?)

无人机编队表演

关于这个集群是如何控制的。这个是几年在地上捡的无人机表演集群的无人机

今天拆了个无人机,我来揭露一下,我们同行有多水 (亮点自寻 pic.twitter.com/QjdkCHrdvH

— 新一 (@_a_wing) December 26, 2018

这个是好多台无人机连一个 WIFI 。载入任务,等待起飞信号,起飞之后 WIFI 就没有用了,飞完航线之后降落(中途没法控制)

目前的无人机表演集群基本上都是这样思路来实现的。(这几年可能有进步,具体怎么实现的,是机密,最近我也没研究过这东西)

重庆无人机表演撞楼事件,这个是前几天刚发生的事,这样就很容易理解这个

大疆与无人机新时代

多旋翼这种东西很早就有,也不是大疆的独创(电子方面的竞赛经常有自己做的拿来玩)

大疆只是把航拍无人机发扬光大

其实也就是把相机装到多旋翼无人机上

这就产生了一个新的市场,航拍。(替代了那些使用载人直升机去拍摄的设备,还有极其昂贵的拍电影的那种摇臂)

为什么是无人的多旋翼而不是无人的直升机。多旋翼的成品很低,直升机那一套变螺距的机型结构又贵又复杂

多旋翼的复杂地方都可以放在软件和电子设备上。

从此无人机就进入了一个新的时代,一个有着软件,机械,电子的空中机器人时代

DJI 这家公司最可怕的地方就在于,他每一代新产品都远超上一代产品,自己在革自己的命

这篇文章基本上已经变成了一部 DJI 产品史,多旋翼的历史其实就是大疆的历史

崛起了之后的大疆

大疆内控部门将被安排去监狱参观学习(反腐败斗争)

整个参观过程是:先参观罪犯的食堂和监舍,然后去听关于职务犯罪的汇报,观看现身说法录像。

让全部采购都去参观监狱,在监狱聆听职务犯罪的报告。这无异于暗示:“如果你们乱搞,就是这种下场。”

关于汪滔

汪滔的公室门上写着—— “只带脑子” (Those with brains only) 和 “不带情绪” (Do not bring in emotions)

这个是一个狂热的完美主义者,类似乔布斯的人

据已经离开大疆的人说:这个人疑心很重,不信任任何人(应该是除了他导师的人吧)

不愿意抛头露面,不想让创始人的光辉掩盖产品的光芒

汪滔要求写时报:每个小时都在干什么

2018 年初,汪滔忽然对做家具发生了兴趣。他买来了成套的木具,有一个月的时间,天天在自己办公室里刨木头。一点点地,他做出了各种用木头互相嵌套的小结构产品,还做了一些桌子之类的家具。

之后,他又找了四五个人,让他们找个工厂问问,这些东西能不能做成带设计感的木制产品。

到现在已经一年多了,汪滔的木匠事业仍在持续,虽然他并没有扩大规模的意向,还是那几个人偶尔跟着他倒腾一下。

在一些大疆工程师眼中,这四五个人的家具组是在陪老板“发疯”,但也有大疆内部人士说,“汪滔就是一个好奇心很重的人,他只是想尝试新玩法。”